伺服齒輪減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。
伺服齒輪減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速。相對其他減速機(jī),伺服齒輪減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),伺服齒輪減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。伺服齒輪減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
精密伺服齒輪減速機(jī)因搭配伺服電機(jī)所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要,不同背隙等級價格差異相當(dāng)大,伺服齒輪減速機(jī)可做多齒箱連結(jié)減速比達(dá)100000。
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