臥式齒輪減速電機不可自鎖，也就是說從動可變主動，主動可變從動；而渦輪蝸桿減速機可用自鎖，只能是蝸桿主動，蝸輪從動，不可逆轉(zhuǎn)。 而且前者允許長時間運行，后者不允許長時間運行。前者傳動效率較高，后者傳動效率較低，意味著前者發(fā)熱小，后者發(fā)熱大，需要更多潤滑。

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