蝸輪蝸桿減速機 蝸輪蝸桿是通過蝸桿與蝸輪間的嚙合， 傳遞運動和動力由蝸輪、蝸桿與機架組成。 傳動比等于蝸桿線數(shù)與蝸輪齒數(shù)之比。k為蝸桿的線數(shù)，z為蝸輪的齒數(shù)。 蝸桿傳動特點是降速 效果好，傳動平穩(wěn)而且可以自鎖，也就是蝸桿主動可以帶動蝸輪，反之，蝸輪主動不能帶動蝸桿，不過也有一個缺點，就是效率較低。