X系列擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小:與同功率的其它減速機(jī)相比,重量體積小1/3以上,由于是行星傳動(dòng),輸入軸和輸出軸在同一軸線上, 以獲得盡可能小的尺寸。
X系列擺線減速機(jī)使用可靠,壽命長:因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 (HRC58-62),再精磨而成,且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付,磨擦系數(shù)小,使嚙合區(qū)無相對(duì)滑動(dòng),磨損極小。
X系列擺線減速機(jī)當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,X系列擺線減速機(jī)擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng),在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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