1、表面淬火

　　常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火（對(duì)小尺寸齒輪）和火焰淬火（對(duì)大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達(dá)45~55HRC。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有相對(duì)的承載能力，但采用精加工工序（磨齒）來(lái)解決熱處理變形，以保證精度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2%~0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58%~62%HRC的范圍內(nèi)。若低于57HRC時(shí)，齒面強(qiáng)度顯著下降，高于62HRC時(shí)則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度，從輪齒表面至深層應(yīng)逐漸降低，而滲碳深度規(guī)定為表面至深層應(yīng)逐漸降低，而滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。

　　滲碳淬火在輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所提高外，還在于有表面的殘余壓應(yīng)力，它可使輪齒拉應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小。因此磨齒時(shí)不能磨齒根部分，滾齒時(shí)要用留磨量滾刀。

　　3、滲氮

　　采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達(dá)到很高的齒面硬度，熱處理后可不再進(jìn)行精加工，提高了承載能力。

　　4、想嚙合齒輪的硬度組合

　　當(dāng)大、小齒輪均為軟齒面時(shí)，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪。而當(dāng)兩輪均為硬齒面且硬度較高時(shí)，則取兩輪硬度相同。

　　伺服行星減速機(jī)廠家在這里再次說(shuō)明，選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高齒輪減速機(jī)的承載力及使用壽命。

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